【关于本主题】
应用场景 | 本次传送装置使用到电机、滚珠丝杠、直线导轨等常见部件 |
课题 | 为提高传送速度，将电机旋转速度提升至1.5倍，可行吗？ |
失败案例 | 新手设计师小王认为，电机没有问题。但实际却无法连续运转。 |
【确认要点】
中途停止是因为电机在超额定旋转速度状态下连续运转，导致电机输出转矩不足。需要确认的事项有5点。
l 确认负载转矩
电机工作中从启动到停止所消耗的一定转矩
匀速运转时，要想维持稳定运转就需要控制在连续运转范围内，超出连续运转范围，则电机会停止运转。
l 确认转动惯量
电机开始转动直至匀速运转期间的转动阻力以及从匀速运转到停止期间的停转阻力
需要确认滚珠丝杠、工件、联轴器、电机这四个部分的转动惯量之和。
l 确认加减速时间
电机从开始旋转至匀速所需的时间（加速时间）
电机从匀速至停止所需的时间（减速时间）
l 确认启动转矩
电机启动以及旋转速度上升时加速所必需的转矩
l 确认转矩特性图
根据以上参数选择合适的电机
【本次收获】
1．超过电机额定旋转速度，可输出转矩会降低。
2．伺服电机存在“连续运转范围”“短时运转范围”两个概念。
3．使用伺服电机时若超过额定旋转速度，必须参照转矩特性图将其控制在连续运转范围以内。
